Loop sensor, keputusan, dan aktuator robot
Ikuti kontrol reaktif robot pengikut garis dan dampak arah koreksi.
dasar #robotika
Yang akan kamu pahami
Baca tanda error, pilih koreksi, dan periksa sensor lagi setelah bergerak.
Konsep inti
Robot reaktif merespons pembacaan sensor terkini. Dalam pengikut garis, error dapat didefinisikan sebagai posisi garis relatif terhadap pusat robot. Koreksi mengubah perbedaan kecepatan roda. Tanda koreksi harus sesuai dengan konvensi sensor dan orientasi motor.
Coba langkahnya
Robot diferensial bergerak maju. Garis terdeteksi di kiri pusat.