b belajar.myudak

Robotika

Robotics · Sistem & Jaringan · 3 sks pilihan · MIK1624826 (2020: AIK21443)

Materi

Slide mata kuliah ini belum ada di arsip.

Catatan

  1. 1 Loop sensor, keputusan, dan aktuator robot Ikuti kontrol reaktif robot pengikut garis dan dampak arah koreksi. ▶ visual

UTS & UAS

Arsip soal belum tersedia.

Silabus

  1. 1 Pengantar robotika
  2. 2 Arduino
  3. 3 Komponen dasar robot
  4. 4 Konsep paradigma hierarchicle, reaktif, dan hybrid robot
  5. 5 Navigasi robot (topological path planning, Metrics Path Planning)
  6. 6 Localization and Map Mapping
  7. 7 Penerapan rule base, fuzzy rule base, dan jaringan syaraf tiruan pada robot

Sumber: Silabus Informatika 2020 (AIK21443).

Referensi

  • Robin R. Murphy, Introduction to AI Robotics, The MIT Press, 2000
  • Mada Sanjaya M.S, Membuat Robot Arduino bersama Profesor Bolabot menggunakan Interface Python, Gava Media, 2016
  • Richart Grimmett, Arduino Robotic Projects, Pack Publissing, 2014