Agen cerdas, PEAS, dan lingkungan
Petakan ukuran kinerja, lingkungan, aktuator dan sensor pada kasus robot pengantar.
SlideIntelligent AgentsBagian Task environment dan Jenis-jenis agent
Yang akan kamu pahami
Isi empat komponen PEAS, lalu jelaskan dampak observabilitas dan perubahan lingkungan terhadap desain agen.
Konsep inti
PEAS terdiri dari Performance measure, Environment, Actuators, dan Sensors. Ukuran kinerja menyatakan hasil yang diinginkan, misalnya obat sampai tepat waktu tanpa tabrakan. Sensor menghasilkan persepsi, sedangkan aktuator mengubah keadaan. Pada lingkungan partially observable, agen berbasis model bisa menyimpan informasi dari persepsi sebelumnya. Agen refleks sederhana memilih aksi dari persepsi saat ini.
Lihat apa yang diketahui robot
Jalankan robot dengan troli di lorong tengah. Pindah antara Denah utuh, Sensor sekarang, dan Peta internal saat robot memutar. Denah lorong dan tujuan sudah dimuat sebelumnya. Sensor hanya membaca lorong lurus hingga tiga petak, dan peta menyimpan posisi troli begitu terdeteksi.
Robot mengikuti rute ke bangsal
- Sensor
- Troli tak terlihat
- Peta internal
- Belum ada hambatan
- Estimasi jarak
- 12 petak / 12 tanpa troli
Bandingkan dengan Lorong kosong. Cek berapa petak tambahan yang ditempuh. Saat troli keluar dari jangkauan sensor, buka peta internal untuk melihat kenapa robot tetap menghindari lorong itu. Motor mengeksekusi satu langkah tiap giliran, sementara jumlah petak sampai tujuan menjadi ukuran kinerja pada contoh ini.
Klasifikasi lingkungan
Lorong rumah sakit bersifat dinamis karena orang bisa bergerak saat robot menghitung. Keputusan berurutan karena belokan sekarang membatasi rute berikutnya. Jelaskan alasan masing-masing dimensi secara terpisah saat menjawab soal.
Cek pemahaman
Latihan UTS & UAS
- UTS 2026 · No. 1Identifikasi komponen agen pada sistem kampus.
- UTS 2026 · No. 2Jelaskan PEAS dan sifat lingkungan robot rumah sakit.