Main bebas: TurtleBot3 dan LiDAR
TurtleBot3 Burger adalah robot beroda dua yang sering dipakai untuk belajar ROS: dua servo Dynamixel XL430 sebagai roda, papan OpenCR dengan IMU, dan LiDAR LDS-01 di atasnya. Klik area 3D, lalu tekan W A S D.
- LiDAR: 360 sinar merah di 3D, dan di tab LiDAR dilihat dari atas. Jarak terdekat di depan ada di HUD kiri atas.
- Peta: node
slammenyusun peta dari setiap pindaian. Pilih arena Rumah tiga ruang di atas untuk memetakan rumah. - Odometri: jejak hijau = jalan sebenarnya, oranye = perkiraan dari putaran roda, biru = perkiraan SLAM. Tabrakkan robot ke dinding dan lihat oranye melenceng.
- Terminal:
ros2 topic echo /scan,ros2 topic echo /odom,dxl read 1 128 4(kecepatan roda kiri). - skrip.py: penghindar rintangan, pengikut dinding, atau persegi dengan umpan balik odometri.
Ikuti pelajaran robotika (pelajaran 9–13) kalau ingin dipandu.