Main bebas: lengan 6 sendi
Lengan 6 sendi dari contoh ProtoTwin dengan capit dua jari. Tekan W A S D untuk menggeser capit maju/mundur/kiri/kanan, R / F untuk naik/turun, G untuk membuka atau menutup capit (di ponsel: tombol di layar).
Node arm_ik menghitung sudut keenam sendi (inverse kinematics) supaya capit tiba di titik itu sambil tetap tegak.
Atau geser slider sendi di pojok kanan atas: itu node /joint_gui yang mengirim sudut langsung, tanpa IK.
Ikuti pelajaran robotika kalau ingin dipandu dari dasar.