Main bebas: quadcopter Crazyflie
Bitcraze Crazyflie 2.1 adalah quadcopter seberat 27 gram yang dipakai banyak lab riset. Klik area 3D, tekan T untuk lepas landas, lalu W A S D untuk bergeser, R / F naik-turun, Q / E berputar, dan L untuk mendarat.
- Motor: PWM, rpm dan gaya dorong tiap motor. Nyalakan
motorPowerSetuntuk mengatur keempat motor sendiri. - Sikap: horizon buatan, setpoint vs sudut terukur, dan uji langkah roll untuk menyetel PID.
- Estimasi: posisi sebenarnya vs yang dipercaya drone; Flow deck atau motion capture.
- Parameter dan Terminal:
cf param set pid_attitude.roll_kp 15,cf log motor.m1, layanan/cf1/takeoff. - skrip.py: terbang otomatis lewat tiga gerbang dengan
go_to.
Coba nyalakan kipas angin, atau rusakkan satu motor di tab Motor. Ikuti pelajaran robotika (pelajaran 18–22) kalau ingin dipandu.