Arena multi-robot
Beberapa ROBOTIS OP3 di satu lapangan. Setiap robot adalah komputernya sendiri: graf ROS, servo, kamera, kepala, dan pengelola jatuh
masing-masing. Satu-satunya hubungan antar-robot adalah jaringan: paket GameController (UDP 3838, struct RGme v20 yang sama
dengan GameController RoboCup), status balik (UDP 3939), dan pesan tim (UDP 10000 + nomor tim).
- Kamera di kiri atas: siaran, dari atas, ikuti bola, atau mata robot terpilih. Klik robot untuk memilihnya.
- GameController: READY → SET → PLAYING, skor, set play, dan hukuman per robot. Matikan keadaan otomatis atau wasit otomatis untuk jadi operator/wasitnya sendiri.
- Robot: peran, apa yang sedang dikerjakan, bola menurut robot itu (dari kameranya atau dari pesan teman), dan seberapa melenceng posisinya.
- Jaringan: setiap paket UDP, byte demi byte. Matikan radio satu tim, tambah paket hilang, lihat akibatnya di lapangan.
- Wasit: setiap keputusan dengan aturannya; setiap pemeriksaan bisa dimatikan.
- Atur: ukuran lapangan, tim (sampai 5 lawan 5), siapa mengendalikan tiap robot (perilaku bawaan, tim.py, keyboard, diam), dan semua angka aturan. RoboCup HSL 2026 hanya satu preset.
- tim.py: satu program Python yang berjalan di setiap robot "Skrip Python", masing-masing dengan
PLAYER_NUMsendiri.
Robot mulai berdiri di garis samping dan berjalan masuk saat READY. Yang jatuh bangun sendiri dengan gerakan bangun ROBOTIS; yang dihukum menunggu di luar garis lalu masuk lagi. Ikuti pelajaran robotika (pelajaran 23–27) kalau ingin dipandu.